Der Spähpanzer AMX-10RC wurde vom Atelier de Construction Roanne (ARE) zusammen mit dem Atelier de Construction d’Issy-les-Molineaux (AMX) als Unterauftragnehmer entwickelt, um den veralteten schweren Spähpanzer EBR (8x8) von Panhard in den gepanzerten Aufklärungsbataillonen der Divisionen und der Korps zu ersetzen. Die Entwicklung begann bei AMX im September 1970. RC steht dabei für Roues Cannon oder Rad und Kanone. Das erste von drei Fahrgestellen konnte im Juni 1971 fertig gestellt werden, gefolgt vom ersten Prototyp des Spähpanzers AMX-10RC im Jahre 1973.

Um die Kosten für Wartung und Ersatzteile niedrig zu halten wurden Teile des Schützenpanzers AMX-10P auf Kettenfahrgestell verwendet, der ebenfalls von AMX gefertigt wurde. Deshalb sind viele Teile der Antriebsanlage identisch.

Dies war der erste Versuch überhaupt eine Fahrzeug-familie zu entwickeln, die sowohl Ketten- als auch Radfahrzeuge beinhaltete. Zusätzlich wurden vier TK 105 Türme gefertigt, mit denen versuchsweise über 2.000 Schuß verschossen wurden. Die taktischen Forderungen verlangten zu jenem Zeitpunkt die Fähigkeit zur erfolgreichen Bekämpfung aller bekannten Kampfpanzer bis zu einer Entfernung von mindestens 1.200 m. Die Geländegängigkeit sollte nicht schlechter als die des EBR sein, wobei darüber hinaus Schwimmfähigkeit verlangt wurde. Verantwortlich für die Entwicklung und Hauptauftragnehmer wurde dabei GIAT.

​

The AMX-10RC reconnaissance vehicle was developed by the Atelier de Construction Roanne (ARE), with the Atelier de Construction d’Issy-les-Molineaux (AMX) acting as subcontractor, to replace the obsolete Panhard EBR (8x8) heavy armoured car within the armoured reconnaissance battalions on divisional and corps level. Design work was initiated by AMX in September 1970. RC stands for Roues Cannon or wheels and cannon. The first of three chassis’ was completed in June 1971. The prototype of the AMX-10RC reconnaissance vehicle was completed in 1973. To keep logistics and life-cycle costs to a minimum components of the tracked AMX-10P Infantry Fighting Vehicle (IFV), also made by AMX, were incorporated into the basic design. Thus, many automotive components are in fact identical. This was the first time that a family concept was tried to include both tracked and wheeled vehicles. In addition four TK 105 turrets were built firing a total of over 2,000 rounds of ammunition during trials. Tactical requirements at its time demanded the capability to engage every known Main Battle Tank (MBT) at combat distances of a least 1.200 metres. Mobility characteristics should not be inferior to the EBR while incorporating additional amphibious capabilities. Responsibility for the development and main contractorship was given to GIAT.